技术文章 Isaac Gym 安装教程
请点击”https://developer.nvidia.com/isaac-gym”登录,点击“join”以开始下载Isaac Gym。下载完成后得到一个名为IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz的压缩文件。在具有 GUI 的 Linux 系统中,右键点击解压或使用命令行解压。确保系统已安装Anaconda (Python3+pip),且Python版本在3.5到3.9之间。安装PyTorch包,然后进入isaacgym文件夹中的python子文件夹安装Isaac Gym。安装完成后,使用“pip show isaacgym”验证是否成功安装,并在examples文件夹查看官方示例。