技术文章 探索OpenAI Gym的CartPole-v0环境 OpenAI Gym中的CartPole-v0是一种强化学习环境,旨在通过左右移动小车来平衡立杆。状态空间由小车的位置和速度以及杆的角度和速度组成。智能体可以选择向左或向右移动小车以获得奖励,其目标是延长杆保持竖直的时间。环境在杆倾角过大、小车移出指定范围或达到时间步限制时终止。CartPole-v0对于初学者和专家都是理想的测试和研究平台。