技术文章 探秘ROS通信:玩转机器人的秘密语言 想象一下,如果机器人能自由交流,它们会说些什么呢?“嘿,这个螺丝松了!”或者“今天的Wi-Fi怎么这么慢?”好吧,虽然现实中的机器人交流不太可能这么生动,但在ROS(机器人操作系统)的世界里,节点之间的通信确实很关键。本文将带你深入了解ROS的通信机制,让你的机器人能“聊天”起来。