技术文章 深入解析PPO算法:原理、优劣特点及应用场 Proximal Policy Optimization(PPO)算法自2017年提出以来,在强化学习领域显示出卓越性能。该算法通过限制策略更新步长,提高了稳定性和计算效率,适用于机器人控制、游戏AI等多种场景。尽管PPO对超参数敏感、样本效率相对较低,但依旧被广泛应用。