本文通过多人协作文档编辑器的案例详细讲解了Rust编程中的Arc、Rc和RefCell三种智能指针的应用。Arc用于保证跨线程的数据共享安全性，Rc适用于单线程环境的数据共享，而RefCell则允许在不可变环境下修改数据，从而绕过Rust编译时借用规则。

本文介绍了两种在Rust中为嵌入式系统生成二进制文件的方法：1）使用objcopy的标准cargo构建过程，包括创建项目、安装目标架构、构建项目以及将ELF转换为二进制文件； 2）使用cargo-binutils来简化流程。 这两种方法都有助于准备二进制文件以上传到嵌入式设备。