想象一下，如果机器人能自由交流，它们会说些什么呢？“嘿，这个螺丝松了！”或者“今天的Wi-Fi怎么这么慢？”好吧，虽然现实中的机器人交流不太可能这么生动，但在ROS（机器人操作系统）的世界里，节点之间的通信确实很关键。本文将带你深入了解ROS的通信机制，让你的机器人能“聊天”起来。

STM32是一种基于ARM架构的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统开发。STM32提供了两种不同的开发方式：HAL库和标准库。这两种库有什么区别呢？怎么选择呢？本文将对这两个问题进行简要的介绍和分析。

指针是一种变量，它存储了另一个变量的内存地址。我们可以通过指针来访问或修改它所指向的变量的值。指针的类型决定了它所指向的变量的类型，以及它可以进行的操作。