想象一下，如果机器人能自由交流，它们会说些什么呢？“嘿，这个螺丝松了！”或者“今天的Wi-Fi怎么这么慢？”好吧，虽然现实中的机器人交流不太可能这么生动，但在ROS（机器人操作系统）的世界里，节点之间的通信确实很关键。本文将带你深入了解ROS的通信机制，让你的机器人能“聊天”起来。