本文介绍了两种在Rust中为嵌入式系统生成二进制文件的方法：1）使用objcopy的标准cargo构建过程，包括创建项目、安装目标架构、构建项目以及将ELF转换为二进制文件； 2）使用cargo-binutils来简化流程。 这两种方法都有助于准备二进制文件以上传到嵌入式设备。

STM32是一种基于ARM架构的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统开发。STM32提供了两种不同的开发方式：HAL库和标准库。这两种库有什么区别呢？怎么选择呢？本文将对这两个问题进行简要的介绍和分析。