本文介绍了两种在Rust中为嵌入式系统生成二进制文件的方法：1）使用objcopy的标准cargo构建过程，包括创建项目、安装目标架构、构建项目以及将ELF转换为二进制文件； 2）使用cargo-binutils来简化流程。 这两种方法都有助于准备二进制文件以上传到嵌入式设备。