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提醒：本文最后更新于 2023-10-07 17:34，文中所关联的信息可能已发生改变，请知悉！
STM32 是一种基于 ARM 架构的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统开发。STM32 提供了两种不同的开发方式：HAL 库和标准库。这两种库有什么区别呢？怎么选择呢？本文将对这两个问题进行简要的介绍和分析。
HAL 库
HAL 库是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，意思是硬件抽象层。HAL 库是一种高级抽象层，提供了一系列简化的 API，可以快速开发原型，支持跨平台移植，与 STM32CubeMX 工具集成。
HAL 库的优点有：
- 简化了开发过程，不需要关心底层细节，只需要调用相应的函数即可实现功能。
- 支持多种型号的芯片，可以方便地在不同的平台之间移植代码，提高了代码的复用性。
- 与 STM32CubeMX 工具集成，可以方便地生成初始化代码和配置文件，减少了人为错误和冗余代码。
HAL 库的缺点有：
- 牺牲了一些性能和灵活性，因为高级抽象层会增加一些额外的开销和限制。
- 有时候会出现一些 BUG 或者不兼容的情况，需要查阅文档或者寻找解决方案。
- 隐藏了底层细节，不利于深入理解 STM32 的原理和硬件功能。
标准库
标准库是 Standard Peripheral Library 的缩写，意思是标准外设库。标准库是一种低级抽象层，提供了一组直接访问寄存器和硬件功能的驱动程序，可以精确控制性能和时序，需要更多的底层知识。
标准库的优点有：
- 提供了更多的控制权和精度，可以充分发挥 STM32 的潜力，优化代码的执行效率和资源占用。
- 适合对底层原理和硬件细节感兴趣的开发者，可以深入学习 STM32 的工作机制和特性。
标准库的缺点有：
- 增加了开发难度和复杂度，需要更多的底层知识和经验，不适合初学者或者快速原型开发。
- 不支持新型号的芯片，已经停止更新，可能会遇到一些过时或者缺失的问题。
- 不与 STM32CubeMX 工具集成，需要手动编写初始化代码和配置文件，容易出错或者冗余。
如何选择
选择 HAL 库还是标准库没有一个确定的答案，因为不同的库有不同的优缺点，适合不同的应用场景和开发者水平。你可以根据以下几个方面来考虑你的选择：
- 你的项目需求是什么？你需要多高的性能和精度？你的代码需要移植到其他平台吗？
- 你的学习目标是什么？你想深入了解 STM32 的底层原理和硬件细节吗？还是只想快速实现一些功能？
- 你的开发环境是什么？你使用的是哪种 IDE 和编译器？你有没有安装 STM32CubeMX 工具？
一般来说，如果你是 STM32 的初学者，你想快速开发一些简单的原型，或者你需要跨平台移植你的代码，那么 HAL 库可能更适合你。当然如果你是 STM32 的高手，你想精确控制 STM32 的性能和时序，或者你对底层原理和硬件细节感兴趣，那么标准库可能更适合你。
正文完
